Jak to nagrać i czym?

Przekonwertowałem sobie film avi na dvd(mpeg2) programem Absolute Video Converter, jak go teraz nagrać na płytę(i czym, próbowałem nero to mi wyskakiwało że plik ma nieodpowiedni format) tak żeby się odtwarzał na stacjonarnym dvd? Proszę o pomoc.

W programie nie bylo odrazu opcji wypalania na plytce ?

Co to jest za format ?