Podłącz drukarkę do komputera i przy włączonej: Panel sterowania

urządzenia i drukarki

w sekcji
Urządzenia prawoklik na ikonę komputera (będzie miał taką nazwę jaką mu nadałeś przy instalacji systemu, czyli np. DOM, powinien być pierwszy po lewej)

Ustawienia instalacji urządzeń

zaznacz:
Tak, zrób to automatycznie (zalecane) 
OK.
System powinien sam znaleźć i zainstalować sterowniki.